DYNAMIXEL AX-12A PDF

The Dynamixel servomotors All-around assembling structure: you can make robots of various forms as using different option frames. Powerful feedback : It can read current position of Dynamixel or speed as well as various information such as internal temperature, supply voltage, target position. Simple connection structure: Wiring is simple because it is linked by Daisy Chain. Alarm function: When internal temperature, torque, supply voltage etc. Also in such emergency situation, it flash LED or be Torque off.

Author:Donos Nabar
Country:Egypt
Language:English (Spanish)
Genre:Life
Published (Last):8 December 2017
Pages:107
PDF File Size:4.96 Mb
ePub File Size:15.13 Mb
ISBN:608-6-96969-916-1
Downloads:38606
Price:Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader:Taugrel



Compliance PID Pertama yang perlu diperhatikan adalah jenis protokol komunikasi yang digunakan. Penjelasan umum mengenai perbedaan di antara keduanya dapat dibaca di sini. Kedua protokol tersebut tidak dapat digabungkan dalam satu untai komunikasi dari kontroler. Berikutnya adalah parameter torsi dan kecepatan. Kecepatan menentukan seberapa cepat putaran servo sedangkan torsi adalah kekuatan servo memutar bebam pada porosnya. Untuk menghitung torsi yang diperlukan pada suatu robot memang tidak sederhana namun terdapat panduan dan tool yang dapat digunakan untuk memudahkan perhitungan seperti yang terdapat di sini.

Berikut adalah gambar yang memuat parameter kecepatan dan torsi untuk berbagai tipe servo Dynamixel yang diadaptasi dari sini dan dilengkapi dengan jenis komunikasi dan harga pada saat tulisan ini dibuat sumber harga dari salah satu toko online. Ketiganya memiliki ukuran yang sama dengan komunikasi yang digunakan adalah hal duplex TTL.

AXW pada dasarnya adalah sama dengan AXA, yang membedakan adalah perbandingan roda gigi sehingga kecepatan dan torsi keduanya berkebalikan. Seri RX secara umum memiliki kemampuan lebih dibanding seri AX yaitu kecepatan dan torsi.

Perbedaan lainnya adalah material roda gigi seri RX yang menggunakan hardened steel. Seri MX yang merupakan seri terbaru dari Dynamixel dapat dikatakan merupakan servo yang berbeda dibanding seri AX dan RX dari sisi teknologi. Demikian tulisan singkat tentang pedoman sederhana pemilihan motor servo Dynamixel, semoga bermanfaat. Share this:.

EL HOMBRE DUPLICADO SARAMAGO PDF

DYNAMIXEL AX-12A

Related Items 1. If you are not completely satisfied with your order you may return it within 14 days from your shipment date for an exchange or refund. However, all non-defective products must be in their original packaging, and un-opened new condition. We will not be held responsible for return shipping charges. All returns must go through the RMA process prior to being sent back to us. Please check warranty.

HEXAGON OBTI PDF

DYNAMIXEL AX-12A

.

GCS634U MANUAL PDF

Pemilihan Motor Servo Dynamixel

.

EPOX EP-9NPA ULTRA MANUAL PDF

Dynamixel AX-12A

.

Related Articles